viernes, 18 de mayo de 2012

Comienzan las pruebas de propulsión del submarino

El sistema de propulsión es clave en este submarino porque sin él todos los demás sistemas inteligentes carecen de sentido.


Las pruebas de propulsión ya empezaron hace unos días, y se están probando todos los sistemas que lo componen tanto hidráulicos como eléctricos, tratando de tener cuanto antes un submarino que tenga todos los grados de movimiento (giro, desplazamiento horizontal y vertical) optimizando el sistema hidráulico para tener la menor pérdida de carga 


Tenemos un submarino que ya se mueve” – Carlos Matilla


Como en todos los proyectos de ingeniería después del diseño y los cálculos llega el ensayo y las pruebas, y ahora mismo en FuVe-E forman parte del día a día. En esta ocasión hemos probado el funcionamiento de las válvulas que deben propulsar al ROBOSUB "Isaac Peral y Caballero", después de haber probado el sistema de bombas. 

El sistema de propulsión es clave en este submarino porque sin él todos los demás sistemas inteligentes carecen de sentido. 

El proceso a grandes rasgos es el siguiente, mediante las bombas que toman agua directamente se acelera la velocidad del fluido dirigiendo mediante conductos éste a cada una de las válvulas que permiten elegir la dirección del submarino que se desee obtener. La presión con la que se expulsará el agua determinará la velocidad

Es de vital importancia tener en cuenta la pérdida de carga que se tendrá para el caudal que tenemos, por eso estamos optimizando el sistema con diferentes válvulas que confieran al submarino de la velocidad que se necesita para realizar las diferentes pruebas. 

En esta prueba hemos descubierto que la potencia necesaria para que el robot funcione correctamente es superior a la que actualmente tenemos, por eso nuestro objetivo ahora es aumentarla para conseguir mayor velocidad de desplazamiento. 

En este pequeño video, grabado en el Canal de Ensayos Hidrodinámicos de ETSI Navales (UPM), os mostramos el primer ensayo de propulsión de nuestro submarino




Esta semana, tendremos nuevas válvulas para seguir probando y ver cuales se ajustan más a nuestras necesidades. 

Seguiremos manteniéndoos actualizados con los movimientos de “Isaac Peral y Caballero”.



miércoles, 16 de mayo de 2012

FuVe-E participó en la feria UNVEX

FuVe-E participó en la principal feria española de vehículos no tripulados UNVEX, exponiendo el único submarino no tripulado y autónomo del evento.

UNVEX'12 recoge el testigo de su edición anterior con el objetivo de ser la cita española sobre Sistemas No Tripulados, aéreos (UAV), terrestres (UGV) y marinos (USV) para aplicación en tareas de todo tipo, algunas de ellas inimaginables hace muy pocos años. 

Durante los tres días que ha durado la feria el equipo FUVE-E ha expuesto el Robot submarino autónomo "Isaac Peral y Caballero" en el stand que la Universidad Politécnica de Madrid tenía en el evento. A lo largo de los tres días el proyecto ha sido visitado por empresas del sector de defensa, como Thales, Navantia, Tekplus, TE Connectivity, Robotnik, INTA,…tanto españolas como internacionales que se han interesado por los aspectos técnicos del robot y su diseño. 

Autoridades como el Secretario de Estado de Defensa, Pedro Argüelles, y el director general de la policía, Ignacio Cosidó visitaron la feria y recorrieron todos los stands antes de clausurar el evento. 




El día de la inauguración de la feria FUVE-E tuvo la oportunidad de dar una conferencia ante los visitantes del evento dónde se presentó la asociación y el proyecto, participando de este modo en todas las actividades del evento.

Primer día en UNVEX’12, algunos de los componentes de FuVe-E


domingo, 13 de mayo de 2012

FuVe-E Participa en AIRBUS INNOVATION CELL'S

AIRBUS Innovation Cell's "Innovation Symposium", Toulouse, Francia.


El pasado día 20 de abril, nuestra asociación participó en el AIRBUS Innovation Cell's "Innovation Symposium", en Toulouse, Francia.

Este evento (el primero fuera de España para nosotros) permitió reunir a los representantes de Airbus Francia y Airbus India con estudiantes de distintas universidades europeas. Durante el simposio los alumnos pudieron presentar los proyectos más innovadores, intercambiar ideas y aprender los unos de los otros en un ambiente y contexto incomparables; las instalaciones de Airbus Francia de Toulouse, la fábrica dónde se ensamblan las últimas partes del avión A380.





Así, además de mostrar nuestro trabajo e ideas a alumnos de otros países, pudimos conocer qué están desarrollando ellos en la actualidad: tecnología aérea, mejora del rendimiento de hospitales, visión 3D... 

Este acontecimiento marca un antes y un después en la historia de FuVe-E. No sólo por haber sido uno de los veinte proyectos elegidos de entre todos los presentados por universidades de toda Europa para participar en el simposio, sino por el gran interés que suscitó entre los asistentes . 

Estamos seguros de que este es sólo el primero de muchos eventos internacionales en los que participará FuVe-E.




viernes, 11 de mayo de 2012

FuVe-E: Los creadores del submarino "Inteligente"

La sede de la asociación de estudiantes Future Vehicles and Entrepreneurs (FuVe-E) se encuentra situada en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Navales de la UPM, en Madrid (España).


Damos la bienvenida al Laboratorio I+D+i a FuVe-E (Future Vehicles and Entrepreneurs), la asociación de estudiantes que está desarrollando el submarino "inteligente" Isaac Peral y Caballero, y cuyo primer objetivo es presentarse a la competición anual RoboSub, que organiza AUVSI (Asociación Internacional de Sistemas para Vehículos no Tripulados) en San Diego, California, el próximo mes de Julio.

En la competición, prestigiosas universidades de todo el mundo pondrán a prueba sus submarinos en las instalaciones de la Marina Norteamericana de San Diego.

El actual equipo de FuVe-E se formó hace unos meses como consecuencia de un descubrimiento casual de quien es ahora el Project Manager del proyecto que se está realizando en FuVe-E “Isaac Peral y Caballero”, él es Carlos Matilla. Buscando información de programas internacionales para universitarios en la web de la Universidad de Michigan encontró la competición Robosub. Supo en ese momento que había dado con algo interesante y comenzó a informarse sobre el funcionamiento de la competición, quería que España participase al nivel que lo estaban haciendo desde hacía años otras universidades de alto prestigio y renombre como MIT, U.Cornell, U.Kyushu etc. 

Anteriormente, éste había participado en otra competición “Fly Your Ideas” de Airbus con otro compañero de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Naval, Héctor Cifuentes, con el diseño de un ekranoplano. A éste le gustó la idea y comenzaron a unirse poco a poco los ingredientes necesarios para formar una asociación de estudiantes con visión emprendedora. 

Fueron uniéndose al equipo otros compañeros de Navales ya que muchos de ellos habían pertenecido o pertenecen a la Tuna y además son amigos y compañeros en la universidad.


Precursores Future Vehicles and Entrepreneurs, ETSI Navales (septiembre de 2011)


Asimismo, uno de los miembros de la Tuna que no pertenecía a Navales sino a la UNED estudiando ingeniería informática se unió al grupo, invitando a su vez a otro compañero de la universidad que quedó fascinado con el proyecto, éstos son los actuales responsables de Software, y Electrónica y Sensores. 

Mediante conferencias en las diferentes escuelas universitarias se fue uniendo más gente de otras disciplinas de la ingeniería (informática, aeronáutica, industriales, telecomunicaciones, etc) así como de otras ramas como Periodismo o Marketing cubriendo las diferentes necesidades de un proyecto de esta envergadura, de diferentes universidades como UPM, UNED, URJC, UC3M, entre otras. El equipo es por tanto multidisciplinar, tanto es así que se trata de mantener un equipo abierto en el que se participe en el área que se quiera, para la que se encuentre más capacitado y pueda aportar mayor valor, o donde quiera introducirse para aprender más. 


Parte del equipo de FuVe-E en un acto de presentación (enero de 2012)


La idea de concepción de FuVe-E ha sido la de la confluencia en una misma asociación, de estudiantes universitarios con inquietudes y que quieran hacer cosas nuevas que no se aprenden en la vida académica, desarrollando proyectos de ingeniería. En estos momentos FuVe-E se encuentra inmerso en el primero de los proyectos, Robosub, con unos 20 componentes esforzándose al máximo para que el submarino inteligente español llegue a San Diego este verano a la competición organizada por AUVSI y la ONR.

¡Ánimo y mucha suerte!